針對自制低壓直驅(qū)振動電機的驅(qū)動要求，低壓永磁同步振動電機驅(qū)動器原理性樣機的設(shè)計與研制。通過建立永磁同步振動電機的數(shù)學(xué)模型，確定驅(qū)動原理，設(shè)計了低壓永磁同步振動電機驅(qū)動器的硬件電路和軟件系統(tǒng)，研制了原理性樣機，然后完成了硬件電路的調(diào)試與基本功能測試。并結(jié)合自制的低壓直驅(qū)振動電機，搭建了測試平臺，對驅(qū)動器控制自制低壓直驅(qū)振動電機的性能進行了測試。實驗證明，本設(shè)計成功完成對低壓永磁同步振動電機的調(diào)速功能，亦能可靠控制自制低壓直驅(qū)振動電機，基本滿足其性能指標要求，證實了設(shè)計的可行性。

研究了永磁同步振動電機的數(shù)學(xué)模型，得出了永磁同步振動電機的磁鏈、電壓、轉(zhuǎn)矩方程。敘述了矢量控制原理，并確定了直軸電流為零的控制策略。研制了驅(qū)動器原理性樣機。該原理性樣機能輸出三相交流電流，成功完成對低壓永磁同步振動電機電流環(huán)，速度環(huán)的閉環(huán)控制。并能通過上位機對振動電機進行調(diào)速。

結(jié)合自制的低壓直驅(qū)振動電機，對原理性樣機進行了初步測試。實驗證明，驅(qū)動器的調(diào)速范圍為0-150rpm，轉(zhuǎn)速波動率為0.5%，60rpm時輸出轉(zhuǎn)矩為2.4Nm，最大輸出功率為140W。能可靠控制自制低壓直驅(qū)振動電機，為進一步研發(fā)大間隙直驅(qū)振動電機驅(qū)動器提供了基礎(chǔ)。

針對低壓永磁同步振動電機而設(shè)計的驅(qū)動器，主要目的是為進一步研發(fā)“自制大間隙低壓直驅(qū)振動電機”的驅(qū)動器做基礎(chǔ)。因此本驅(qū)動器在能夠完成振動電機驅(qū)動控制功能外，還有很多地方需要在今后的工作中改進與完善。為了進一步改善振動電機的動態(tài)穩(wěn)態(tài)性能，需要對驅(qū)動器的控制算法進行研究，目前采用PID控制算法的情況下，還可以添加前饋控制，魯棒控制等等。對于驅(qū)動器的穩(wěn)定性以及安全性需要進一步改善，使驅(qū)動器能長時間穩(wěn)定工作，確保它對故障都能做出及時的反應(yīng)，保護整個系統(tǒng)。針對振動電機大間隙的特點，研發(fā)特殊的算法等。